package ro.ubbcluj.android.PhysiTrack;
import java.util.ArrayList;

public class PhysiObject {
	public ArrayList<Integer>  posX;
	public ArrayList<Integer>  posY;
	public ArrayList<Double>  vX;
	public ArrayList<Double>  vY;
	public ArrayList<Double>  aX;
	public ArrayList<Double>  aY;
	public int nr;
	
	
	public PhysiObject(){
		nr=0;
	}
	
	public void addData(int px, int py, double time){
		if(nr==0){
			posX.add(px);
			posY.add(py);
			vX.add(0.0);
			vY.add(0.0);
			aX.add(0.0);
			aY.add(0.0);
		} else {
			//kalman filter			
			int xAkt = posX.get(nr);
			int yAkt = posY.get(nr);
			double aXAkt = aX.get(nr);
			double aYAkt = aY.get(nr);
			double vXAkt = vX.get(nr);
			double vYAkt = vY.get(nr);
			//meghatarozni vx, vy, ax, ay tagokat
		}
	}
}
